PDF - это формат описания макета страницы : он описывает общую структуру документа, ресурсы, такие как шрифты и встроенные изображения, дерево всех страниц и другие возможные вещи. Для каждой страницы он содержит команды для размещения определенных глифов в определенных позициях или другие операции с изображениями, например размещение встроенного изображения.
Три других упомянутых вами формата (Doc, DocX, RTF) являются специфичными для Microsoft форматами «источника», которые описывают последовательности символов с атрибутами и не описывают (по крайней мере в принципе) расположение этих символов на видимых страницах.
Таким образом, все преобразования из PDF в любой из этих форматов (и в основном все форматы, которые вы можете разумно редактировать) будут с потерями. Очень с потерями.
Если вы приложите достаточно усилий для преобразования, вы можете получить обратно PDF, который более или менее напоминает исходный PDF, но сделать его похожим на самом деле очень сложно.
Итог: PDF не редактируются. Отредактируйте все, что использовалось для создания PDF. Если у вас нет доступа к этому, удачи. Вы все еще можете попробовать отредактировать PDF напрямую, но это тоже не легко.