Это также параметр на экране « Импорт проекта / модуля» или доступный через параметры в разделе « Maven»> «Импорт» : автоматически загружать источники / документацию
Если вы хотите изменить этот параметр во всех проектах, измените вышеуказанный параметр в меню «Файл»> «Другие параметры»> «Настройки по умолчанию».