Прежде всего, вам нужно запросить аутентификацию, чтобы увидеть другие контакты в Интернете. Это изменение датируется как минимум несколькими месяцами. Для меня это стало неожиданностью, так как я обычно не заботился об этом, и все равно это сработало.
В последнее время ICQ, похоже, изменила что-то еще, что вызывает описанное поведение. Для меня вход в ICQ2Go, удаление контакта и его повторное добавление работали, и я смог снова увидеть их онлайн в Миранде.