Это просто две разные категории, и NFC, будучи NFC, поддерживает обе. Возьмем, к примеру, простой инфракрасный датчик (тот, что на большинстве смартфонов)
Датчик используется только для того, чтобы устройство знало, когда выключать экран, и не может связаться, и, следовательно, перейдет в группу Proximity. Однако NFC можно использовать как для связи, так и для датчика приближения.