Я могу воспроизвести ту же проблему в версии 4.0.1.14 и, глядя на сетевой чат между SQL Developer и веб-сайтом OTN, кажется, что проблема не в пароле или аутентификации, а в чем-то другом, поскольку веб-сайт отвечает zip-файлом, который выглядит быть водителем, которого я просил.
Мне кажется, что в SQL Developer есть (давняя) ошибка, из-за которой он не может получить файл, отправленный сервером. В качестве обходного пути вы можете загрузить драйвер с веб-сайта и использовать его Tools > Preferences > Database > Third Party JDBC Drivers > Add Entry...
для установки.