Я получил следующую ошибку
Служба планировщика задач обнаружила ошибку инициализации RPC в "RpcServerUseProtseq: ncacn_ip_tcp". Дополнительные данные: Значение ошибки: 1721.
Это препятствовало работе планировщика заданий, точек резервного копирования / восстановления, дефрагментации и других важных функций. Это был Avira Antivirus Premium 2012.
Как только я удалил Avira, TaskScheduler начал работать.