Конечно, вы можете изменить оболочку для пользователя с bash / tcsh / etc на какой-нибудь скрипт, который выполняет telnet.
перейдите в / etc / passwd, найдите пользователя и отредактируйте оболочку в конце строки в / usr / bin / yourshell, которая может выглядеть примерно так:
#!/bin/bash telnet target_ip
затем выполните команду chmod + x / usr / bin / yourshell, и все готово.
Пользователь автоматически выйдет из ssh, как только выйдет из сеанса telnet.