Загрузчик в Windows не может загрузить ничего, кроме Windows, поэтому вы не можете сделать это из Windows 7.
Centos поставляется с grub, и grub может загружать как Windows, так и Linux. Сам ПК может загружаться только с одного диска за раз, поэтому выберите один из дисков в качестве загрузочного диска и установите grub в загрузочный сектор этого диска.
Базовая конфигурация grub 1 (menu.lst) может выглядеть так:
title=Linux root (hd0,0) kernel /vmlinuz root=/dev/sdb2 quiet title=Windows rootnoverify (hd1,0) chainloader +1
Таким образом, первая запись говорит о загрузке Linux с первого раздела первого диска, а вторая запись говорит о загрузке Windows с первого раздела второго диска.