Однажды я столкнулся с той же проблемой и написал небольшой сценарий, чтобы сделать то, что вы просите.
GitHub: xrandr-Bright-скрипт
Он в основном просто вызывает xrandr --current --verboseи использует grepдля извлечения текущего значения яркости.
Затем он добавляет или вычитает 0,1 к этому значению и вызывает команду, которую вы описали.