Вы можете создать SSH-туннель, который позволит вам сделать это довольно легко. Просто установите SSH-сервер (вы не упомянули, какую операционную систему вы используете, или я бы сказал точнее) на вашей рабочей станции, тогда дома вы можете запустить эту команду, чтобы подключиться и создать туннель для определенного порта:
ssh -D 50505 work_username@work_computer_ip
Затем вы можете настроить свой браузер или компьютер на использование 127.0.0.1:50505 в качестве HTTP-прокси SOCKS.