Да, но пользователю все равно придется предоставить вам доступ. Вы, администратор, должны быть в группе «Предложить помощников удаленного помощника» на компьютере пользователя (сделать это через объект групповой политики). Тогда вы можете просто протолкнуть предложение помощи через графический интерфейс MS Remote Assistance или использовать эту командную строку:
msra /offerra NameOfComputerWithUserInNeedOfHelp
У вашего пользователя дважды будет запрошено разрешение, первый раз, когда вы увидите, и второй раз, когда вы сможете что-то сделать.