Более простым awk
решением может быть сравнение $ 3 с регулярным выражением.
awk '$3 ~ /alpha|beta|gamma|delta|epsilon/ ' tempFile
Передав список как $var1
awk '$3 ~ /'"$"'/ ' tempFile
Если $ var1 - файл, вы можете передать его в awk с помощью cat
awk '$3 ~ /'"$(cat IDs|tr ' ' '|')"'/ ' tempFile