С PERL приправленных rename
командами, можно написать:
rename 's/^(\d)(\d)(\d)/$1-$2-$3/' [0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]-*
Я рекомендую вам использовать стандартный формат даты ГГГГ-ММ-ДД ISO: он однозначный и сортирует его по лексическому и хронологическому признакам.