Было бы полезно, если бы мы знали вашу версию Ubuntu, но я нашел страницу с официальной вики-страницы Ubuntu.
В нем описывается метод, используемый ginnс помощью ginn-wrapper(для автоматического перезапуска ginnв случае сбоя) и настройки его для работы в качестве сенсорных панелей Synaptics, и у меня есть как устройство Synaptics, так и iMac, и в этом случае они функционируют очень схожим образом, почти неразличимо.
Я надеюсь, что это поможет вам.
Вот ссылка: https://wiki.ubuntu.com/Multitouch/AppleMagicTrackpad