Я бы прошел 2 разных способа в зависимости от количества необходимых пакетов:
- Для небольшого количества пакетов без сложных зависимостей я бы просто загружал пакеты из репозиториев с помощью браузера ( http://mirror.centos.org/centos/ )
- Если нужно много пакетов, я бы настроил виртуальную машину centos на хосте Windows (используя VMware, VirtualBox или Hyper-V), используя yumdownloader или yum update с флагом --downloadonly.