Аналогичная проблема была решена в сообществе SX Raspberry Pi:
Не удается получить принтер Brother HL-L2300D для печати из Raspberry Pi
Проблема в том, что Raspberry Pi не является ни x86, ни x86_64, это архитектура на базе ARM-процессора. Компания Brother не предлагает исходный код драйвера или двоичные файлы, которые можно использовать для драйвера Pi. Похоже, есть какое-то решение на основе QEMU для использования 386 драйверов печати.