Используйте одинарные кавычки, чтобы убедиться, что любые потенциально специальные символы воспринимаются буквально.
[user@localhost ~]# curl 'https://xxxxxxxxxx.s3.amazonaws.com/xxxx-xxxx-xxxx-xxxx/xxxxxxxxxxxxx/x?AWSAccessKeyId=AKIAIFKEBR4CLVTDYSLA&Signature=Kv%2B859dJ2eUmLgHdkT%2F9nUJEeRM%3D&Expires=1922517562'
Ключ одинарные кавычки.