Я вернул Beaglebone Black к гораздо более старому образу, а именно к Debian 7.11 2016-06-15 4GB SD LXDE со страницы изображений, на которую я ссылался в своем первоначальном вопросе. Теперь, когда я подключаю жесткий диск USB, он автоматически подключается /media
и, очевидно, может считывать формат разделов в формате HFS +.
Я не уверен, в какой момент эта функциональность была потеряна, но мне было бы интересно услышать предложения по решению этой проблемы на последних изображениях Debian Beaglebone Black.