Это должно происходить только в текстовом терминале (где «вставка» заканчивается просто отправкой текстового символа char с помощью char в Emacs, как если бы вы вводили эти символы).
Начиная с Emacs-25, это больше не должно быть проблемой, потому что он использует поддержку «вставки в скобки» из текстового терминала (так, чтобы терминал отправлял специальные escape-последовательности до и после вставленного текста).
Нет необходимости его настраивать: «это просто работает».