После нескольких поисков я нашел IGSViewer, он для Windows и должен быть бесплатным.
После быстрого тестирования это не сработало для конкретного файла IGS, который мы пытались просмотреть: был только контур, но многие внутренние детали отсутствовали. Не знаю, заключается ли проблема в файле или в средстве просмотра, не пытались более усердно (мы нашли способ получить источник, чертеж DXF, из которого кто-то также сделал IGS, и использовали средство просмотра dxf, которое работал очень хорошо)