при использовании порта 22
Ваш сервер не запускает FTPS на порту 22. Он работает SFTP . Это не одно и то же - первый - FTP + TLS, второй - передача файлов по SSH. Таким образом, ошибка рукопожатия происходит, потому что lftp пытается общаться TLS с сервером SSH.
$ lftp lftp :~> open sftp://localhost lftp localhost:~> ls /etc drwxr-xr-x 145 root root 12288 Oct 3 16:06 . drwxr-xr-x 22 root root 122880 Sep 22 17:44 ..