Вы можете установить Gloobus Preview:
http://gloobus.net/gloobus-preview/
Он имеет параметр командной строки, который позволяет просматривать более 40 популярных типов файлов:
http://www.webupd8.org/2015/01/quick-file-previewer-gloobus-preview.html http://dthpham.me/post/21425848691/gloobus-preview-in-kde