Да, проверьте http://www.vim.org/scripts на наличие плагинов.
Контекстная справка http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=561
Кодовый навигатор я не знаю сейчас. Но с некоторым Google я уверен, что вы найдете один. Вот, например, завершение кода на Python, которое я использую: http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=850