SysVinit - это классическая система инициализации. Справочник История современных систем инициализации (1992-2015)
Что касается GNU / Linux, то наиболее распространенной хронологией является то, что сначала был sysvinit.
Он не является частью ядра Linux, но будет частью любой «базовой операционной системы», поскольку ОС должна что- то запускать после загрузки ядра.
Исходный код находится по адресу http://svn.savannah.gnu.org/viewvc/sysvinit/