Chrome, Internet Explorer, Edge поддерживают только SOCKS4.
Firefox поддерживает 4, 4a и 5, но не с аутентификацией (хотя я понимаю, что был представлен патч).
Если вы хотите использовать веб-браузер через SOCKS с аутентификацией, вы можете использовать что-то вроде Proxifier для переадресации подключений к браузеру или клиента AutoText SOCKS (который поддерживает аутентификацию GSSAPI).