использование
ffmpeg -i video.mp4 -map 0:v -map -0:V -c copy cover.jpg
Обложки в формате MP4 не являются обычными видеопотоками, но имеют прикрепленную картинку.
В первую очередь команда, приведенная выше, отображает все видеопотоки (обычные + прикрепленные изображения), а затем использует отрицательное отображение, чтобы отключить все обычные видеопотоки, оставляя сопоставленными только прикрепленные изображения.
MP4 могут иметь прикрепленные изображения с кодеком JPEG, PNG или BMP. Проверьте, какой файл у вас есть, и исправьте расширение.