Насколько я знаю, YouTube хранит видео в формате MP4 со звуком AAC (суффикс .m4a). Если вы запрашиваете файл .wav, youtube-dl просто вызовет ffmpeg, чтобы преобразовать звуковую дорожку из m4a в wav. Поскольку wav - это формат без потерь, оба файла имеют одинаковое качество, но wav намного больше, чем m4a.
Я предлагаю использовать некоторые команды, подобные следующей:
youtube-dl -ci -f "bestaudio[ext=m4a]" https://www.youtube.com/watch?v=tDOffPd81YI
Я также предлагаю проверить список доступных форматов с помощью -F
опции (прописная буква F):
youtube-dl -F https://www.youtube.com/watch?v=tDOffPd81YI