Эта ссылка: import-eps-files-into-inkscape содержит очень подробное руководство о том, как это сделать, и оно отлично сработало для меня. Он основан на инструкциях, найденных на inkscapeforum.com, а именно на этой цитате от eelke:
Импорт PS и EPS в Inkscape теперь использует Ghostscript вместо pstoedit. Если вам нужно открыть файлы этих типов, установите Ghostscript и убедитесь, что каталог с утилитой ps2pdf из установки Ghostscript находится в вашем PATH. При импорте файла вы увидите диалоговое окно настроек, похожее на импорт PDF; для многостраничных файлов PS этот диалог позволяет выбрать, какую страницу открывать.
Работает только когда ставишь обе ссылки; "bin" и "lib" из Ghostscript в: отл. C: \ Program Files \ gs \ gs8.70 \ lib; C: \ Program Files \ gs \ gs8.70 \ bin Пуск -> Панель управления -> Система -> Дополнительно; Нажмите на Переменные среды, в разделе Системные переменные, найдите PATH (или создайте его в новом ..) и нажмите на него. В окнах редактирования
Это суть решения. Учебник по ссылке в верхней части этого ответа показывает, как сделать это шаг за шагом с изображениями.