Вы можете открыть консоль qemu, нажав Ctrl- Alt-, 2затем введите:
(qemu) change floppy0 os.img
Ctrl- Alt- 1переключиться обратно на дисплей виртуальной машины.
Если вы запускаете qemu из терминала, более простой способ сделать это - запустить qemu с -monitor stdio
опцией, которая даст ту же консоль qemu в окне терминала.