Вы почти наверняка видите ссылки на ImageMagick, в котором есть утилита "convert", которая потенциально позволяет конвертировать .png в .pdf, например
convert image1.png image2.png image3.png output.pdf Вам нужно будет установить ImageMagick, чтобы использовать его утилиту «конвертировать» (убедитесь, что она правильно добавлена в ваш PATH Windows).
Я лично не знаком с PDFTK (так что я могу ошибаться), но у меня сложилось впечатление, что он в основном используется вместе с ImageMagick, потому что он разделяет и объединяет (не конвертирует).