Да, вы можете сделать это только с помощью клавиатуры, но это зависит от того, насколько мощный ваш редактор.
Например, если вы используете Vim, просто вставьте между кавычками и введите:
ci"
... что означает: [C] изменить то, что [я] рядом с "
charaters. Это удалит все внутри кавычек, и вы сможете набирать новый текст.
Если вы не хотите вводить эти 3 символа снова и снова и снова, выполните:
:map <C-R> ci"
... который связывает клавишу Control-R с этой командой.