Вы делаете это неправильно:
в Терминале НЕ входите на удаленный компьютер.
Просто беги:
scp user@remote:<path>/error.txt /Users/myname/Desktop
Другими словами: Запустите SCP локально на вашем Mac и попросите его извлечь файл с удаленного компьютера. Когда вы уже вошли в систему на удаленном компьютере, вам нужно перейти с локального компьютера (который в данном случае является удаленным компьютером) на удаленный компьютер (в данном случае это ваш Mac).