После долгих поисков до и после моего вопроса я обнаружил, что это так же просто, как добавить номер уровня запуска в конец переменной окружения bootargs.
Например, чтобы войти в уровень выполнения 3:
setenv bootargs $ 3
и вы можете использовать
printenv bootargs
до и после, чтобы проверить ваши изменения.
Я нашел огромный намек на это на http://www.novell.com/coolsolutions/tip/14818.html