Когда вы подключаете USB-устройство к вашему ПК, служба по имени udevуправляет работой по его подключению, включению соответствующего драйвера и т. Д. Чтобы сделать то, что вам нужно, вам нужно написать udevправила для управления его поведением.
Вы можете посмотреть в этой статье несколько примеров того, как это контролировать. Боюсь, я не знаю этого достаточно подробно, чтобы объяснить, как добиться того, чего вы конкретно хотите, но udevэто ответ.