Для обмена файлами и принтерами на вашем Ubuntu я бы лучше всего настроил Samba. Там хорошее объяснение и учебник здесь .
Из документации:
Проект Samba был начат в 1992 году Эндрю Триджеллом. Samba - это набор инструментов для обмена файлами и принтерами с компьютерами под управлением Microsoft Windows. Он реализует сетевой протокол SMB, который является сердцем сетей Windows.
Для совместного использования файлов с вашего ящика Windows, вы хотите установить клиентскую версию Samba, smbfs.
Для принтера, если он находится на коробке Ubuntu, вероятно, просто настроить CUPS, чтобы сделать его доступным в сети . Если он установлен в Windows, вы сможете добавить принтер без особых проблем .