Это не особенно сложно. Я мог бы сделать это, слегка изменив вашу командную строку следующим образом:
cvlc -vvv video.mpeg :norm=ntsc :v4l2-width=320 :v4l2-height=240 :v4l2-standard=45056 :channel=1 --no-sout-audio --sout '#transcode:rtp' --loop --ttl 1
Я вижу видео, запущенное на другой оболочке:
vlc rtp://@239.255.0.1:9001
Я использую VLC версии 2.2.0-pre3 Weatherwax (ревизия 2.2.0-pre3-0-ga15bef7), взятую из пакета Debian.