Если вы просто ищете, как установить тестовое соединение, ответ Netcat. На сервере (слушатель):
$ nc -lvp 12345
-l означает прослушивание, -v означает многословно (дает вам больше информации), а p означает порт (12345). Затем на клиенте (соединителе):
$ nc -v [server IP] 12345
Опять -v означает многословно. Затем он использует синтаксис Telnet (фактически, вы также можете использовать telnet на клиенте) of host port
.