Если платформой является Windows, а принтер не является PostScript или PCL-принтером, вполне вероятно, что в любом случае на ПК выполняется какой-либо рендеринг.
Вы можете проверить шрифты, присутствующие в PDF-файле, используя программу Adobe Reader (и, возможно, другие программы чтения) - проверьте свойства документа.
Есть продукты, которые могут заменить шрифты в файлах PDF. Гугл нашел "PDFOne" - я не пробовал.