Вы можете использовать сервис Samba для совместного использования принтеров на машинах Linux. Я рекомендую вам ознакомиться с руководствами для серверов печати через Samba.
Это похоже на достойный гид . Это немного устарело, но я не думаю, что это изменилось слишком быстро.
Конечно, вы всегда можете искать больше, используя такие термины поиска, как «сервер печати Debian Samba». Вы также можете найти некоторую помощь, выполнив поиск по дистрибутивам, связанным с Debian, например, Ubuntu.