Единой процедуры не существует - это зависит от типа файлов и типа жесткого диска. В упрощенном случае - то есть что-то, что может позволить частичное восстановление - что-то вроде Recuva, как упомянуто, или Photorec может сканировать диск и искать подписи файлов - это имеет ограничения в том, что он теряет имена файлов, вероятно, придет с несколькими ревизиями файлов и плохо работает с большими файлами на фрагментированных дисках.
Если это файловая система на основе FAT, вы можете использовать undelete, а если это файловая система на базе NTFS, вы можете использовать ntfsundelete - это лучшие варианты, если они работают.
Примечание: перед попыткой восстановления лучше всего сделать небольшую копию диска, чтобы, если что-то пошло не так, вы оказались не в худшем положении, чем при запуске.