Вы можете использовать, например,
echo -ne "\E[2;32} "
который должен напечатать синий пробел. (32 - 32-й цвет в 8-битной таблице цветов по умолчанию, которая кажется синим.)
(Конечно, вы также можете использовать \x1b
или \033
вместо, \E
чтобы представлять escape-символ.)
Для просмотра всех 255 цветов вы можете использовать for i in ; do echo -ne "\E[2;$i} "; done; tput sgr0; echo
или for i in ; do echo -ne "\E[2;$i}$i "; done; tput sgr0; echo
который также включает в себя номер цвета.