Это невозможно - браузер не допустит его как функцию безопасности, чтобы избежать нежелательных отпечатков на уязвимых принтерах.
Браузер оставляет выбор принтера целиком за операционной системой и тем, что он предоставляет пользователю. Веб-разработчик может настроить содержимое для печати в зависимости от того, какая кнопка нажата, но выбор принтера выполняется только пользователем.
Единственный способ сделать это - разработать расширение для браузера, которое будет инициировать печать на конкретном принтере.