Согласно справочной странице Debian дляapt-get, вы можете использовать --allow-unauthenticatedопцию как это:
apt-get update --allow-unauthenticated Как --allow-unauthenticatedобъясняется запись справочной страницы для :
Игнорируйте, если пакеты не могут быть аутентифицированы, и не запрашивайте об этом. Это может быть полезно при работе с локальными репозиториями, но представляет собой серьезную угрозу безопасности, если подлинность данных не обеспечивается другим способом самим пользователем. Использование параметра Trusted для записей sources.list (5) обычно предпочтительнее этого глобального переопределения. Элемент конфигурации: APT :: Get :: AllowUnauthenticated.
И если это не сработает, попробуйте запустить его --allow-insecure-repositoriesследующим образом:
apt-get update --allow-insecure-repositories