Для Windows 7 вам придется установить дополнительное программное обеспечение (если у вас не установлена последняя версия Office, см. Ниже).
Подойдет любая из бесплатных утилит для принтера PDF.
Просто откройте XPS в программе просмотра XPS и распечатайте в PDF-драйвере принтера. И в будущем печатать напрямую в драйвер принтера PDF вместо XPS.
Если у вас есть Office 2013, 2016 или Office 365, MS-Word может сохранить документ непосредственно в PDF. В этом случае просто создайте новый документ Word. Загрузите XPS в XPS Viewer. Затем скопируйте / вставьте содержимое XPS в Word.