Просто используйте yum с плагином «только для скачивания», чтобы загрузить только все необходимые зависимости (вы должны предварительно установить пакет «yum-plugin-downloadonly») в локальном каталоге, например:
#yum install --downloadonly --downloaddir=/path/to/store/rpm_and_deps package_you_want.rpm
Я должен указать, что вам нужно настроить локальное репо, которое содержит все зависимости или иметь доступ к Интернету и действующее онлайн-репо.