Это исправлено в ревизии 38015.
cfg-mencoder.h
в SVN ревизии 37998:
#ifdef CONFIG_FFMPEG //{"lavcopts", lavcopts_conf, CONF_TYPE_SUBCONFIG, CONF_GLOBAL, 0, 0, NULL}, //TODO: ve_lavc doesn't build after latest FFmpeg major bumps #else {"lavcopts", "MPlayer was compiled without libavcodec. See README or DOCS.\n", CONF_TYPE_PRINT, CONF_NOCFG, 0, 0, NULL}, #endif /* CONFIG_FFMPEG */
Я побежал
$ mplayer vcd://2 -dumpstream -dumpfile file.mpeg
и это работало просто отлично (если VCD не неисправен).
Спасибо вам, Progandy из Arch Linux, за помощь!