Я уже смог найти решение сам. Сначала я попытался отключить пароль root, а затем снова использовать su. Я получил сообщение "setgid: Операция не разрешена". Тогда я нашел этот вопрос и, наконец, успешно отремонтировал все по команде:
chmod 4755 /bin/su
Мне только сейчас интересно, почему эта инструкция не включена в книгу Linux From Scratch.