Не совсем то, что вы ищете, я думаю, но вы можете использовать -eопцию, как это:
$ lftp -e "cd $HOME" <SITE> Как объяснено в man lftp:
-e команды Выполнить данные команды и не выходить.
Поэтому после использования, -eкак показано выше lftp, вы попадете в $HOMEкаталог на удаленном сервере.
Я не думаю, что можно использовать все локальные переменные среды lftp- man lftpясно сказано, что только некоторые переменные соблюдаются. Я думаю, что, возможно, sshмогло бы быть лучшим решением здесь.