Кратко рассмотрев man-страницу, которую вы можете отобразить, набрав: man lsof говорит мне, что, возможно, опция -c может быть той, которую вы ищете. Я попробовал это с помощью команды:
lsof -c firefox
например. Что касается начала использования lsof, я рекомендую этот сайт: http://www.catonmat.net/blog/unix-utilities-lsof/