Предполагая, что ваш текстовый файл был создан как одноразовый (в отличие от регулярного создания сценарием / процессом), вы должны просто загрузить его в текстовый редактор с хорошей функцией поиска / замены - такой как Notepad ++.
Затем вы можете запустить серию команд поиска / замены, чтобы удалить недопустимые символы.
Обратите внимание, что некоторые пробелы в именах файлов и папок являются совершенно допустимыми, также обратите внимание на использование неанглийских версий ОС, поскольку они могут использовать символы Юникода.